2月19日,联飞集团全新架构成立的研究院在京举办了今年首场学术沙龙活动,智行者科技SLAM专家高翔博士主讲了题为《SLAM在自动驾驶中的应用》的学术报告。集团董事长兼总裁田刚印、常务副总裁王康弘,及研究院班子成员、研发中心人员六十余人参加了本次学术沙龙。
高翔博士的学术报告,全面阐述了自动驾驶与相关技术、SLAM技术在自动驾驶中的作用等方面的研究进展,并分享了定位和地图必定套研发,任务层面上大车重感知、小车重定位建图,小车考虑更多应用场景,弱GPS场景不必在意物理精度,视觉定位需要感知参与等个人观点。与会人员与主讲人进行了热烈的交流探讨。
高翔系清华大学自动化系博士毕业,又在德国慕尼黑工业大学做过博士后工作,研究课题为视觉SLAM(simultaneous localization and mapping),兴趣包括计算机视觉与机器学习,撰写过SLAM相关论文和技术博客,2017年出版过SLAM专著《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。年轻精英的高博士先后入职百度自动驾驶L4定位组、智行者科技。
据了解,联飞集团研究院自2月份组建以来,一项制度就是计划邀请从事无人系统相关研究的顶尖专家教授和国内科研院所科研骨干担任公司学术沙龙主讲人,旨在牵引一线科研人员持续关注无人系统前沿发展。