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勘探及工程施工应用

无人机在石油天然气勘测及施工中具有多载荷搭载及探测及监控信息实时传输的功能，在一定情况上可减少人工作业，提升效率。

无人机如何赋能石油天然气资源探勘保障

勘探阶段

可以用无人机进行航空物探、管道路线测绘、现场基础数据收集等。

施工阶段

可以使用无人机搭载传感器全面了解施工进度、现场物料堆放情况等。

应用场景

石油天然气勘探及工程施工中的挑战

石油勘探地点多处于山区，信号传输困难，人员安全难以实时保障；

勘探设备沉重，复杂地形区域物资运输困难，仪器架设难度大；

三维地理模型搭建困难，精度低，实景图与二维、三维图不符。

无人机应用优势

无人机搭载通信中继器，实时传输图像与信息；

大载荷无人直升机远距离进行勘探物资投送、运输；

搭载激光测绘设备，实现高精度地形测绘，实现堆体测量，三维建模；

无人机辅助实现预设电力线、管道等通道制图和检查；

无人机搭载航空重力和磁力专业勘探设备，实现低空航空物探，缩减成本，提高效率。

解决方案

飞行平台

TD220共轴无人直升机

TA-Q12多旋翼无人机

任务载荷

高精度定位系统

高质量成像系统

激光扫描系统

机载通信中继设备

重力梯度仪

航空磁探仪

地面站

便携控制站

皮卡车或小型厢式货车（陆地机动使用）

差分基站

链路地面终端

机载卫通设备

陆基卫通控制站

机巢式无人机起降平台

核心关注问题

任务载荷适配性

续航时间

飞行距离

断链路的飞控稳定性

机动灵活性